本实用新型公开了一种使用树莓派控制的智能跟拍云台，包括箱体，所述箱体的内底部安置有主控模块，所述主控模块包括树莓派4b型号控制芯片、语音识别模块、人脸识别模块和人脸表情识别模块，所述树莓派4b型号控制芯片上搭载博通的BCM2711处理器，所述语音识别模块采用的型号为ReSpeaker 2‑Mics Pi HAT，所述箱体的顶部固定有固定架a，所述固定架a上安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定有固定架b，所述固定架b上对称安装有两个支座，位于左侧的所述支座上通过转动支承部件连接有一个连接架。本实用新型适合于拍摄短视频时跟踪拍摄，能够有效地识别拍摄人，并且可通过表情启动，语音关闭，启动和关闭更加便捷，具有较好的市场应用前景。