本实用新型涉及一种四向穿梭车，包括载物机构、运动机构和控制器，载物机构设置在运动机构上，载物机构和运动机构分别与控制器电连接；载物机构包括支架、伸缩臂、齿条、传动链条、电机和两个链轮；电机和链轮均设置在支架上，两个链轮分布在支架的长度方向上，传动链条绕设在两个链轮上，电机的输出轴与一个链轮传动连接；伸缩臂与支架活动连接，可沿支架的长度方向移动，齿条固定设置在伸缩臂上；传动链条包括三条并排的单链条，中间位置的单链条与传动齿条啮合。本实用新型提供的四向穿梭车不会发生偏移或侧翻的问题，提高四向穿梭车上的传动稳定性，能够保证四向穿梭车在应对各种重量载荷的货物时都具有稳定和精确的操作状态。