本实用新型公开了一种橡胶密封圈半成品外圈毛边清除装置，包括底座，所述底座顶部的四端均固定安装有支撑柱，所述底座的顶部通过四根所述支撑柱固定安装有顶板，所述顶板底部的中间位置处固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有切刀，所述底座顶部的一侧固定安装有侧板，所述侧板一侧的侧壁上设置有轴承，所述侧板的一侧通过所述轴承活动安装有套杆，所述套杆位于所述切刀的正下方，所述套杆上活动套接安装有滑套，所述底座的顶部开设有开口。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有结构简单使用方便和便于对废料进行收集的特点。