本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其是一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，针对大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部活动安装有若干个导向轮，箱体的顶部固定安装有支柱的底端，支柱的顶端转动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有检测头，安装板的底部固定安装有齿环，支柱上固定安装有第一驱动电机。本实用新型使用方便，可以调整检测头的检测角度，而且可以有效的对箱体内进行散热，确保机器人的使用，有效的提高了机器人的使用效率。