本实用新型涉及精密加工设备技术领域，具体公开了一种全自动铺布机，包括承载台板，所述承载台板的上部设置有铺布机，所述铺布机包括用于支撑成卷布料的滚筒，所述滚筒设置于支架，所述滚筒在布料的释放方向一侧设置有侧辊，所述侧辊的上部设置有剪裁机，所述支架设置有用于检测所述滚筒上缠绕的布料释放速度的速度传感器，所述速度传感器与控制所述轨道轮运动时间和运动方向的控制装置连接，所述控制装置采集所述速度传感器的数据，通过计算得出布料的释放速度和释放长度，控制所述轨道轮移动，实现布料铺设至所述承载台板的目的。本实用新型本装置通过速度传感器得到布料的释放速度，使得轨道轮的运行速度与布料释放时的线速度一致。