本实用新型公开了一种可自行组合的肢体抬高垫，包括支撑垫板和拼接垫板；所述支撑垫板的上表面开设有容置槽，所述容置槽内设有托板，所述托板通过第一转轴与所述支撑垫板转动连接；所述托板远离所述第一转轴的一端设有抬高垫；所述抬高垫通过伸缩杆与所述托板活动连接；所述托板的背部设置有支撑机构和供所述支撑机构的嵌入的凹槽；所述凹槽的内部设有第二转轴，所述支撑机构通过所述第二转轴与所述托板转动连接。本实用新型结构简单，抬高垫的设置提高了患者膝盖弯曲时的舒适度，同时采用伸缩杆，可以依据不同患者大腿的长度来控制伸缩杆的伸出长度；利用脚腕支撑架支撑患者的脚腕，选用不同数量的拼接垫板，以满足不同患者的腿长需求。