本实用新型公开了一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，包括摆线轮主体，摆线轮主体的内部且靠近边缘位置开设有储油槽，摆线轮主体表面相对应的两侧且靠近摆线轮主体均开设有端面出油孔，端面出油孔与储油槽之间连通，摆线轮主体的内部且位于储油槽的位置开设有连通槽，摆线轮主体的表面边缘位置设置有圆弧凸齿，摆线轮主体的表面且位于圆弧凸齿的位置设置有齿槽，摆线轮主体的表面边缘且位于齿槽的位置开设有一字型出油孔，本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域。该一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，达到了方便润滑的效果，结构合理简单，使用方便，降低了磨损，传动精度高，延长了使用寿命，提高了使用性能。