一种电控机械臂底座的回转机构
授权
摘要

本实用新型涉及机械臂设备领域,具体公开了一种电控机械臂底座的回转机构,包括箱体、转动盘以及连接座,箱体的底端转动连接有支撑杆,支撑杆的顶端与转动盘固定,箱体的顶端设置有弧形导轨,箱体内安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有第一齿轮,转动盘的底端设置有凹槽,凹槽内固定有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,连接座通过固定螺栓与转动盘连接,连接座与转动盘之间设置有垫片,连接座的顶端设置有机械臂主体,本实用新型启动伺服电机,伺服电机带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮以及与第二齿轮固定的转动盘转动,外齿轮和内齿轮的连接传动,在保证传动效果的同时,能够减少传动装置的占用空间,便于安装和移动。

基本信息
专利标题 :
一种电控机械臂底座的回转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022422718.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213352507U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
邬晓政
申请人 :
邬晓政
申请人地址 :
内蒙古自治区包头市昆都仑区内蒙古科技大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022422718.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J9/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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