本实用提供一种重叠机库推拉门绞车系统，涉及重叠机库推拉门绞车技术领域。该一种重叠机库推拉门绞车系统，包括门扇、上导向轮、地轨、传动系统，所述门扇设置为两侧打开，且每一侧均包含多个单节门扇，每一个所述单节门扇的底部均设置有两组承重轮，每一个所述单节门扇的顶部均设置有两组导向轮，所述承重轮位于地轨上滑动连接，相邻的两个所述单节门扇之间前后设置，且左右滑动连接。通过采用两个相同转速的滚轮带动两个行走轮转动，两个滚轮的转向相反，一个滚轮正转收线，一个滚轮反转放收线，以达到平稳的带动行走轮转动，实现开合门扇的稳定性，增加使用寿命，当突然过载或者停车时，不会发生较大冲击。