本实用新型公开了一种起重机械安全防护装置，包括底座和旋钮，所述底座的底部开设有凹形槽；所述凹形槽的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧套接有旋转板，所述底座的一侧固定有固定杆，所述第一挡板的一侧设置有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均开设有滑槽，所述滑槽的一侧连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定有支撑架，所述旋钮连接在支撑架之间。该起重机械安全防护装置设置有毛刷，底座架设到滑轨上时，底座移动时会推动毛刷进行转动，毛刷转动时会使旋转板在第一连接杆上进行转动，当底座架设完毕后，毛刷在重力作用下与滑轨进行贴合，当底座进行工作时会推动毛刷在滑轨表面滑动，便于对滑轨的清理。