一种行程快速可调的夹指型气动夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种行程快速可调的夹指型气动夹爪，涉及工业机器人技术领域，包括气缸缸体、夹爪滑块和可调行程的夹指，所述气缸缸体的上端通过所述夹爪滑块与夹指连接，所述夹爪滑块依靠中间连杆机构完成相对或相向运动，完成一级夹取间距可调操作，所述夹指通过调节与所述夹爪滑块之间的齿轮齿条机构完成二级夹取间距可调操作。通过本实用新型的实施，增大了夹指可操作范围，无需更换夹爪即可满足多尺寸、多品种工件夹取需求，节约了更换夹爪的时间，提高了工业机器人的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种行程快速可调的夹指型气动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022366362.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214265632U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
袁鑫张振林庄春刚
申请人 ：
上海智能制造功能平台有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202022366362.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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