本实用新型提供了一种用于环境监测的探地雷达，包括支撑组件、第一转动组件、第二转动组件、固定架、天线装置以及转动轴，固定架固定于支撑组件上，所述固定架安装有第一转动组件，第一转动组件连接至所述转动轴侧面，第一转动组件用于驱动转动轴在第一平面转动；在固定架上还安装有所述第二转动组件，第二转动组件远离固定架的一端连接至转动轴上部，第二转动组件用于驱动转动轴在第二平面内转动，转动轴上部可拆卸连接有用于接收和发射信号的所述天线装置。使得操作者在野外工作时远距离控制天线转动的角度，同时相对传统转动天线装置角度的方式，通过第一转动组件和第二转动组件改变天线装置角度的范围更大，操作也极其方便。