本申请公开了一种基于农业物联网的土壤检测装置，属于检测装置技术领域，包括检测器、辅助结构和防护结构，所述检测器底端固定有探测针，且探测针底部固定有检测区；所述辅助结构包括辅助杆，所述检测器两侧皆开设有收纳槽，且收纳槽内部皆设置有辅助杆。通过辅助杆方便工作人员按动检测器，方便将探测针按动至地质较硬的土壤中，当不需要使用辅助杆时，将辅助杆转动至收纳槽收纳放置即可，解决了现有的检测器在硬土壤中插入不便的问题，提高了检测器的实用性，通过防护壳对检测区和探测针底端进行保护，避免检测区在不适用时受到磕损，也避免探测针底端的尖锐处误伤他人，提高了检测器使用时的安全性，也提高了检测区的使用寿命。