本实用新型公开了一种便于清理残渣的粉状中药制备用磨粉制药装置，包括磨粉箱，所述磨粉箱的底端四周处设置有支撑柱，且磨粉箱的底部设置有电机，并且电机的输出端与传动机构转动连接，所述传动机构的底端且贯穿至磨粉箱的内部设置分别转动连接有第一转动辊和第二转动辊。该便于清理残渣的粉状中药制备用磨粉制药装置，通过将待磨粉的药物放置在进料箱内，转动转扭带动转动杆转动，从而带动转动叶片转动，对输入的药物进行混合，实现初级碾碎，电机带动传动机构转动，传动机构带动第一转动辊和第二转动辊转动，通过第一转动辊和第二转动辊外壁相互啮合的齿子对药物进行磨粉，有效将药物进行研磨，提高了磨粉的质量。