本实用新型公开了一种采矿掘进设备，包括自走式底座和安装在自走式底座顶部的液压升降组件，所述液压升降组件顶部设置有用于避免掘进过程中因矿物尺寸较大而出现卡死现象的采矿破碎机构，此采矿掘进设备，以区别于现有技术，使得技术人员在使用时，避免了掘进过程中因矿物尺寸较大而出现卡死现象，通过采矿破碎机构，将掘进机产生的矿物由进料口进入，经过预破碎件和二级破碎件对较大的矿物进行破碎处理，进而在输送设备的作用下排出，方便采矿掘进设备正常使用，避免因此延误工期。