一种机械手用夹爪工作范围调节装置
授权
摘要
本实用新型属于机械手控制技术领域，尤其为一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板，该装置具有结构简单，工作范围调节操作简单，损坏后维修简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用夹爪工作范围调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022341669.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213499262U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
黄运军
申请人 ：
伊瓦特机器人设备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市南安市洪濑镇扬西新区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022341669.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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