手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人，手术机器人伸缩臂包括：驱动器；第一丝杆，连接于驱动器并能够在驱动器的驱动下转动；第一丝杆螺母，螺纹连接于第一丝杆，并能够在第一丝杆的转动下沿第一丝杆的轴向移动；以及防撞垫，套设第一丝杆并固设于驱动器，防撞垫位于第一丝杆螺母与驱动器之间。本实用新型中的手术机器人伸缩臂内设置有防撞垫，防撞垫能够防止第一丝杆螺母直接与驱动器碰撞，避免第一丝杆螺母或驱动器磨损，延长第一丝杆螺母及驱动器的使用寿命，保证术前摆位机构的长时间服役时的使用精度。

基本信息

专利标题：

手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022333866.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN214434492U

授权日：

2021-10-22

发明人：

柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022333866.8

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37