插拔限位组件、执行机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种插拔限位组件、执行机构及手术机器人，所述插拔限位组件用于限制手术器械中套杆的轴向位置，并包括：机座，用于滑动连接套杆，并具有垂直于所述套杆滑动方向的滑动行程空间；及限位元件，连接于所述机座并能够相对于所述机座沿所述滑动行程空间运动，所述限位元件上开设有用于套接至所述套杆外的限位孔；检测元件，设置于所述限位元件的滑动路径上，并用于判断所述限位元件相对于所述机座的停止位置，本实用新型通过插拔限位组件中的检测元件检测限位元件的停止位置，进而提示用户当前套杆是否可拆，避免了手术器械由于拆卸时机不当而导致的损坏问题。
基本信息
专利标题 ：
插拔限位组件、执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022333201.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214434476U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202022333201.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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