本发明公开了一种管桩板裙卷焊设备用夹取焊接机构,包括几字型支板，几字型支板的一侧螺纹连接设有板裙夹持机构伺服电机和焊枪推进机构伺服电机，几字型支板的上面设有滑轨一，滑轨一的上方设有固定板，滑轨一上滑动设有滑块，滑块上设有滑板，滑板上面的一侧设有板裙定位滚轮夹持气缸，滑板另一侧设有板裙固定夹持气缸，滑板的侧面连接设有连接板，连接板的下端连接设有定位板，固定板上方设有焊枪定位调节机构，焊枪定位调节机构前端设有焊枪，焊枪定位调节机构后端连接设有焊枪升降气缸，焊枪推进机构伺服电机输出端连接设有导杆一，导杆一另一端设有支架。本发明相对于现有技术安全性高，稳定性高，故障率低，结构简单，卷焊过程流畅。