一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人
授权
摘要
本实用新型涉及潜水机器人技术领域，具体公开一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人，包括机体支架、沉浮与姿态调节机构、行走机构、水下推进机构、巡检作业机构、水声通信及控制系统，沉浮与姿态调节机构包括右压载舱、左压载舱和液压集成阀组箱，液压集成阀组箱包括D姿态控制阀和液压管路，液压集成阀组箱通过液压管路与右压载舱和左压载舱连接。本实用新型机器人具有稳定精确的沉浮及姿态调节系统，并具备陆地和水下运动能力，并充分利用整体机构的空间和尺寸，合理布局，巧妙优化，设计出姿态调节方便、调节稳定的废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种废弃矿井抽水蓄能电站水陆两栖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022329070.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213676280U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
何涛赵凯平王伟俊陈强曼许博黄森王顺沈浩
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王依
优先权 ：
CN202022329070.5
主分类号 ：
B60F3/00
IPC分类号 ：
B60F3/00 B63G8/22 F16K11/085
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F3/00
两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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