本实用新型公开了一种机器人夹取装置，包括壳体和其内部的拆卸机构，其包括连接块，连接块一端贯穿壳体位于壳体内部，连接块内部贯穿连接有卡杆，卡杆一端贯穿壳体位于壳体内部，卡杆底端表面活动连接有抵块，抵块底端表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端表面固定连接于连接块内部，卡杆另一端贯穿连接块与壳体位于壳体外侧，卡杆一端表面连接有拉块，拉块位于壳体外侧，壳体内部固定连接有固定块，固定块一侧表面开设有第二空槽，第二空槽内侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端表面设置有滚珠，滚珠贯穿固定块位于连接块内部；通过设置的拆卸机构，可以根据使用者的需求，来选择拆卸或安装连接块与万向轮，使得本装置可以满足更多的需求。