本实用新型公开了一种半自动打磨工装，包括工作台，工作台的顶端设置有夹紧装置，工作台的顶端且位于夹紧装置的外侧设置有框架，框架顶端设置有电机一，电机一的输出轴贯穿框架并与转轴一连接，转轴一的底端设置有齿轮一，齿轮一的一侧设置有与之相啮合的齿轮二，齿轮二的底端设置有固定环，固定环的内部设置有贯穿固定环与齿轮二的固定杆，且固定杆设置在框架内顶端，固定杆的底端设置有锥齿轮一，锥齿轮一的一侧设置有与之相啮合的锥齿轮二，锥齿轮二远离锥齿轮一的一端设置有打磨装置，打磨装置顶端设置有与固定环相连接的连杆。有益效果：可以减少了一定的劳动强度，提高了工作效率，在保护罩的作用下，防尘打磨的灰尘扩散。