一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置,包括机架、从动齿轮和固定杆,所述机架的侧面设置有电动机,且电动机的一端连接有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面连接有从动齿轮,且从动齿轮设置在支撑柱的表面,所述机架的前后对称设置有电动推杆,且电动推杆的一端连接有固定杆,所述固定杆的外侧分别设置有连接杆和底杆,且连接杆的内部设置有支撑杆。该可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置,当对物体进行夹持时,2个固定柱向内移动,从而使得连接柱将物体铲起对物体进行夹持,随后电动推杆推动连接杆向内移动,使得连接杆对物体进行夹持,从而防止物体出现掉落的现象。
基本信息
专利标题 :
一种可防产品掉落的乳化炸药用机械手抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022313690.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-17
授权号 :
CN213356157U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
何静牛永平魏强杨直军张佩
申请人 :
云南锐达民爆有限责任公司
申请人地址 :
云南省曲靖市陆良县芳华镇浑水塘
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022313690.X
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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