本实用新型公开了一种托盘式两向穿梭板，包括穿梭板主体，所述穿梭板主体的上表面安装有顶盖板，顶盖板上方两侧安装有顶升托板，顶升托板的底端安装有液压驱动组件，所述控制主板的表面安装有车载遥控接收端，车载遥控接收端位于液晶显示屏的一侧，所述车载遥控接收端的输出端与远程控制端的输入端之间通过电性连接，远程控制端的一端通过GPS定位模块与动作执行器连接，远程控制端的另一端通过单片机与动作执行器连接，远程控制端与信号发射器之间通过无线信号连接。本实用新型通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点。