本实用新型公开了一种集成电路芯片安装用的辅助机构，包括结构主体，所述结构主体包括驱动机构、可左右移动的焊锡机构及连接所述驱动机构的底座，且所述底座包括一安装台，所述底座内部还设有传动机构、传动杆、存储抽屉及蓄电池，所述驱动机构包括夹取部件、驱动器及驱动杆，所述焊锡机构包括感应件及可上下摆动的焊铁，且所述焊铁设有一焊头，所述安装台两侧设有可吸取大直径灰尘颗粒的吸尘器，所述传动机构包括从动轮、主动轮及传动链，所述传动杆连接设有输送带，所述夹取部件包括机械臂及夹持臂，且所述夹持臂设有伸缩杆及夹持爪，所述夹取部件底部还包括可全角度转动的转台，本实用新型为自动辅助焊接以及自动夹取，结构稳定，焊接精确。