本实用新型公开了一种工业机器人的手持式示教盒，包括相互可拆卸连接的后盖及前壳，后盖及前壳之间形成安装空腔，在安装空腔内安装有控制组件；在后盖的左侧和/或右侧安装有握持开关；控制组件包括主板、键盘电路板、液晶支架、液晶屏及触摸板，主板安装于液晶支架背面，液晶屏安装于液晶支架正面，触摸板安装于在液晶屏表面，在前壳上开设有屏幕安装腔；安装了主板、液晶屏、触摸板的液晶支架嵌设于前壳的屏幕安装腔内，键盘电路板安装在前盖内壁，在前壳上设有与键盘电路板相对应的键盘按钮。本实用新型的手持式示教盒，采用竖式结构，外形符合人体工程学，更加轻巧及便于操作，整体具有体积小巧、设计紧凑的优点。