本实用新型提供了一种齿合式控制旋转的支架连接装置，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头均设有相互垂直的支架孔和轴孔，所述支架孔外壁开设有缺口，所述缺口的一侧设有朝向所述轴孔延伸的压条，所述压条的端部设有对应所述轴孔的连接孔，所述第一连接头和所述第二连接头通过所述连接孔及所述轴孔螺栓连接，并且所述第一连接头和所述第二连接头相对的接触面上分别设有相配合的限位齿。本实用新型的齿合式控制旋转的支架连接装置，方便连接两个杆体，且能够随意调节并固定角度、高度，使用灵活。