本实用新型涉及回转一体式夹爪；其包括：夹爪本体，其包括壳体，壳体内设有活动空间，活动空间内设有移动件以及主拨动件和副拨动件，活动空间的前端设有导轨块，导轨块滑动连接有主夹块和副夹块，主拨动件与主夹块连接，副拨动件与副夹块连接，移动件分别与主拨动件、副拨动件连接；还包括：驱动杆，移动件连通过内中间件与驱动杆活动连接，壳体设有穿孔，驱动杆伸出壳体的穿孔并连接有夹持驱动机构；穿孔连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构设有套管，套管与穿孔配合连接，驱动杆穿过套管；夹持驱动机构与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构通过外中间件与壳体连接，壳体能相对旋转驱动机构旋转。本发明结构相对简单、使用方便且精度高。