本实用新型公开了一种用于工程勘察的防跑偏型钻探装置，包括移动轮、底板、立柱，所述底板底部设置有4个所述移动轮，所述底板顶部设置有4个所述立柱，所述底板顶部与所述立柱外侧设置有能够对该装置进行固定的固定机构，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部设置有2个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆径向设置有移动板，所述移动板顶部设置有钻探电机，所述钻探电机输出端设置有钻探螺杆。有益效果在于：本实用新型设置有润滑油箱和伸缩保护壳，能够对丝杆进行定期润滑，保证丝杆的工作性能，伸缩保护壳可以防止灰尘落在丝杆上，从而提高丝杆的精度。