本实用新型公开了一种内镜运动支撑辅助检查装置，涉及医疗辅助装置领域，解决了当前内镜检查过程中存在安全隐患的问题，其技术方案要点是：包括连接结构及调节结构，连接结构由安装底座、安装槽板和连接板组成，调节结构由多节活动臂和固定套组成，多节活动臂的末端与安装槽板的上表面中心位置之间转动连接，固定套沿水平方向呈镜像对称分布，安装底座的内部设置有紧固螺丝，安装底座的上表面与安装槽板之间固定连接，安装槽板与连接板之间滑动连接，且安装槽板呈凸字型；达到维持检查过程中的稳定性的效果，促进检测的进行，操作简单，使用简单。