本实用新型公开了一种结构紧凑型双滚筒卷扬机，包括底座、设备主板、制动器、第一辊筒和第二辊筒，所述底座顶端的一侧滑动安装有设备主板，且设备主板顶端的一侧固定有支撑板，并且支撑板顶端的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述设备主板顶端的一侧安装有制动器，制动器的一端与转轴相互连接，且制动器一侧的设备主板顶端安装有减速器，减速器底端的一侧安装有凸轮开关，所述减速器的一端转动安装有转动轴。本实用新型不仅降低卷扬机的使用成本，提高卷扬机的工作稳定性，还增强卷扬机的使用便捷性。