本实用新型公开了一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体，所述车体的顶端设置有一个安装平台，所述车体的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带、驱动轮以及辅助轮组成，所述车体的两侧在位于履带的圈内位置靠近两个驱动轮的位置分别安装有一个清扫器，所述清扫器位于辅助轮的上方位置，所述清扫器主要由联动轮与传动箱以及转动刷组成。本实用新型所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，属于履带式移动平台领域，通过在履带式移动平台的车体两侧位于履带内圈的位置，一前一后分别安装一个清扫器，可以将卡在履带缝隙中的碎石砂砾清除，避免对驱动轮造成额外磨损，同时也避免履带传动被卡住。