本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体涉及一种谷子收割脱粒机。包括收割装置、输送装置以及脱粒装置，脱粒装置包括：箱体，其顶部开设有进料口，底部开设有出料口，底部还设置有支架；两个平行设置的第一脱粒辊，其包括：两个相对的固定圆盘，其固定设置于箱体内壁，二者之间转动连接有第一转轴，第一转轴外部套设有辊筒，辊筒表面设置有橡胶棒，两个固定圆盘相对的一侧转动连接有第一齿圈，第一转轴的两端固定套设有第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈通过工字形齿轮传动；两个第一齿圈的外侧共同连接有若干连杆，连杆上设置有脱粒片；两个第一转轴分别与一个第一旋转电机传动；出料口下方设置有筛分机构。本装置可对谷子进行充分脱粒，具有实用性。