本实用新型公开了一种全自动充绒机用打料机构，包括储绒机构、充绒机构以及回收机构，所述储绒机构由储存箱、打料组件组成，所述储存箱内侧中间位置设置有第一过滤网，所述储存箱顶部设置有进料管道，所述储存箱一侧底部设置有出绒管道，且所述储存箱与所述充绒机构相连接，所述打料组件由电机、转轴、搅拌辊、固定环、刮料板组成，所述电机设置在储存箱一侧外壁，所述转轴设置在储存箱内侧顶部中间位置。本实用新型通过设置储绒机构避免了物料对出绒管道发生堵塞，从而提高了装置使用的工作效率，同时通过设置的回收机构减少了物料的浪费，从而提高了装置使用的环保性。