本实用新型公开了一种管材输送牵引机构，包括，输送机构，输送机构包括支撑板、柔性带、带轮、驱动电机，两条柔性带的长边平行且相邻布置，两条柔性带的外侧面共同组成的截面轮廓为圆形；预紧机构，预紧机构中的固定板的上板面开设有滑槽，滑动板嵌设在滑槽中并能沿其往复滑动，两个支撑板中的一个远离立板二并与滑动板的上板面固定，另一个与固定板的上板面固定且位于立板二与支撑板之间。本实用新型通过设置两个相邻布置的柔性带，管材能够通过两个柔性带外侧滚压进行输送和牵引，在输送和牵引管材的过程中，柔性带不会对管材的外侧壁造成损坏，且由于设置有预紧机构，能够根据管材是实时输送情况及时的对两个传动带进行预紧。