一种新型船舶管道检测机器人的机械骨架结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型船舶管道检测机器人的机械骨架结构，包括前节骨架、后节骨架，所述前节骨架与后节骨架之间设有万向节，万向节的两端通过螺栓分别与前节骨架和后节骨架紧密连接；所述万向节上通过螺钉固定安装有前后各一排且环绕一周的能自动调节张度的折叠臂，本实用新型结构巧妙合理，使用安装方便，自身设有多个密封舱，可携带多种检测设备，实现多功能检测，同时整体能耗低，有利于节能环保，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种新型船舶管道检测机器人的机械骨架结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022219706.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-04
授权号 ：
CN213271601U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
李寒林李家琛朱猛万宝龙蒋天舒
申请人 ：
李家琛
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区石鼓路176号轮机工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022219706.0
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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