本实用新型公开了一种双臂四头互移激光雕刻机，包括机座组件、送料组件、除尘组件以及加工组件，机座组件包括机架，送料组件包括主动辊筒、被动辊筒以及输送网带，主动辊筒的两端与被动辊筒的两端分别枢接机架，输送网带套设主动辊筒与被动辊筒，除尘组件包括集尘箱，输送网带围设集尘箱，加工组件包括滑轨、第一移动臂、第二移动臂、激光器以及激光管，滑轨的数量为两个，两个滑轨分别设置在机架的两侧，第一移动臂的两端与第二移动臂的两端均滑设在两个滑轨上，激光器的数量为四个，第一移动臂上滑设有两个激光器，第二移动臂上滑设有两个激光器，激光管设置在机架的侧面，激光管连接激光器。具有加工效率高、除尘效率高的优点。