一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及机械手爪装置技术领域，具体公开了一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器。本实用新型提供的夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
基本信息
专利标题 ：
一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022211084.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-02
授权号 ：
CN212527777U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
冯学文徐义洋汪爱明杨杰程晓涵孟国营夏云何宝梅
申请人 ：
中国矿业大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022211084.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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