本实用新型涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其为一种具备自动清洁能力的车辆并线辅助装置，包括车体，车体的尾端安装有清洁装置，清洁装置包括清洁箱，清洁箱上嵌设有雷达传感器，清洁箱的内侧安装有水箱，水箱的上侧连通有进水管和水泵，水泵的输出端通过支管连通有水管，水管的另一端连通有喷头，清洁箱的内侧固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺旋连接有滑块，滑块通过连接块固定连接有支架，支架的内侧固定连接有清洁刷，本实用新型的提供的车辆并线辅助装置，具备清洁功能，可以较好地适应车辆行驶过程中的复杂环境，使得车辆并线辅助装置在环境较多灰尘杂物的情况下仍旧能准确可靠地进行检测。