本实用新型提出了一种隧道打孔装置行走平衡保持机构，包括：车架；滚动机构，其数量为两组并分别安装在车架前、后部；驱动机构，其安装于所述车架上并用于驱动所述滚动机构转动；抱轨刹车机构，其安装于所述车架上并位于两组所述滚动机构之间，所述抱轨刹车机构用于定位制动所述滚动机构；以及行走距离测量机构，其安装于所述车架上并用于测量行走距离；所述驱动机构、抱轨刹车机构以及行走测量机构均由隧道打孔装置中的PLC控制箱控制；改善了现有隧道打孔过程中通过工人推动梯车移动造成相邻两个打孔位之间的间隔距离不能满足均匀分布要求的现状。