本实用新型公开了一种点胶机三向夹持限位结构，包括工作台和安装筒，所述安装筒的内壁通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左端固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有转动盘，所述旋转杆的右端固定连接有电机仓，所述电机仓的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆。该点胶机三向夹持限位结构，通过设置安装筒、转动盘、旋转杆的配合使用，由转动盘带动旋转杆和夹具臂进行自旋转，通过设置液压伸缩杆，可以推动安装筒进行垂直方向的移动，通过设置滑轨和水平滑动块滑动连接，可以带动夹具臂进行前后水平方向的移动，从而使该装置具有灵活多变的位移功能，方便了点胶机的加工操作。