本实用新型公开了一种高速公路刹车印清理装置，包括：清理车；存储箱，所述存储箱设置于所述清理车内；清洗装置，所述清洗装置设置于所述清理车的内部，所述清洗装置包括水泵，所述水泵与所述存储箱通过进水管连通，所述水泵上连通有出水管，所述出水管的一端延伸至所述清理车外并连通有排水管，所述排水管的一侧连通有多个高压喷头；该高速公路刹车印清理装置，通过清洗装置将存储箱内的刹车印清洗剂对高速公路地面的刹车印进行喷淋，通过刷洗装置进行初步的刷洗，对刹车印进行简单的刷洗，然后通过升降装置使清理装置对地面的刹车印进行全面清理，直到刹车印被清理完，结构简单，设计合理，减少了人工手动清理，节约时间，提高了工作效率。