一种玻璃制品加工用吸盘式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，操作臂的一端与吸盘组件活动连接，吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘；本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃制品加工用吸盘式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022200193.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213381616U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
倪明发圣绍杰倪菊花梁永旗万银兵
申请人 ：
和县晶晶玻璃制品有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市和县西埠镇盛家口
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵宇
优先权 ：
CN202022200193.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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