本申请提供了一种旋挖钻杆及旋挖钻机，涉及工程机械领域。旋挖钻杆包括钻杆本体及减震结构；钻杆本体包括最内层的芯杆、分水盘及方头；减震结构包括限位套筒、限位轴及缓冲组件，限位轴插设于限位套筒内，并与限位套筒止转配合，限位套筒的一端连接芯杆，限位套筒的另一端连接分水盘，限位轴的一端延伸于芯杆内，限位轴的另一端连接方头，缓冲组件设置于方头与分水盘之间。本申请提供的旋挖钻杆，结构简单，在芯杆下放时，缓冲组件吸收来自竖直方向的冲击力，提高芯杆下放时的稳定性。另外，缓冲组件还可以吸收来自钻杆本体工作时的扭力，减少钻杆本体钻进岩层时，对整个设备的冲击。