本实用新型公开了一种应用于超短半径钻井的无线随钻测量系统，包括主阀头组件、打捞头组件、第一铰接扶正器和第二铰接扶正器，主阀头组件通过第二铰接扶正器连接脉冲器组件，脉冲器组件通过第一铰接扶正器连接陀螺传感器，陀螺传感器通过第一铰接扶正器连接电池组件，电池组件通过第一铰接扶正器连接打捞头组件，本实用新型通过在各组件之间采用铰接扶正器或柔性扶正器连接，实现了狗腿度超过100°/30m的径向水平井钻井，同时采用陀螺传感器代替磁通门进行探管组件设计，可以实现在套管内姿态测量数据准确，指导套管开窗作业。