本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块。该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴和转盘的设置，主转轴带动转盘进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率。