本实用新型涉及翻盖结构设计技术领域，公开了一种翻盖机构具有其的服务机器人，翻盖机构包括直线驱动机构、摆动导杆机构、顶盖和仓体；顶盖具有开口向下的容纳腔，顶盖的外周为曲面，仓体开口向上，顶盖与仓体开口端的一侧面铰接，摆动导杆机构包括盖板、第一固定座、第二固定座、锁套、滑块和导杆；盖板安装于仓体的开口端，第一固定座安装于盖板，第二固定座安装于顶盖的内壁，导杆的顶端通过锁套与第二固定座铰接，滑块可滑动地套设于导杆的外周，滑块通过锁套与第一固定座铰接，盖板上开有贯穿孔，导杆与贯穿孔相配合。其有益效果在于：设置摆动导杆机构为翻盖提供导向，降低人为损坏的可能性。