一种手臂按摩机器人
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摘要
一种手臂按摩机器人，包括圆筒、主控单元、按摩肢；所述的圆筒有内外两层，外侧圆筒上设置有充电插口、按钮开关、辅助行进轮，圆筒上下两侧有圆筒盖；所述的圆筒盖上分布有红外线传感器；所述的主控单元核心部件为单片机；所述的按摩肢共有3个，呈120度圆周阵列，固定在圆筒上，该按摩肢由传动机构与进给机构组成；所述的传动机构由电机、二级齿轮减速组、传动轴套筒、支架、传送带组成；所述的进给机构由底座、滑杆、滑块、滑块推杆、挡块、弹簧、连杆、按摩轮、连架杆组成。本实用新型设计合理、方便携带、操作简单、实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种手臂按摩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022184149.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN214388174U
授权日 ：
2021-10-15
发明人 ：
王壮徐昊王宇
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022184149.3
主分类号 ：
A61H15/00
IPC分类号 ：
A61H15/00 A61H7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H15/00
用滚柱、球按摩，如可膨胀物，链条或滚柱链
法律状态
2021-10-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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