本实用新型公开了一种便于清理的楼梯扶手，包括等距离焊接在楼梯本体上的多个手动升降柱，所述手动升降柱包括固定柱和调节柱，多个所述手动升降柱的调节柱上均套设有减震弹簧，且多个手动升降柱的顶端外壁焊接有同一个扶手本体，所述扶手本体上套设有盘状毛刷，所述楼梯本体上设有操作机构和清灰机构，且操作机构包括焊接在楼梯本体一边外壁的操作箱、通过螺栓安装在操作箱侧壁的伺服电机。本实用新型由于设置了手动升降柱和减震弹簧，通过多个手动升降柱的升降能够对扶手本体的高度进行调节，这样能够很好的适配不同身高的人去使用，并配合减震弹簧的设计，能够提高扶手本体的抗震性能，从而能够让扶手本体固定的更加牢固。