本实用新型公开了一种用于现代农业大棚中的蔬菜采摘车，涉及农业技术领域。本实用新型包括车主体、升降板和采摘用框，车主体的一侧固定有电池，电池的顶部固定有电机，电机的输出端固定有光杆，光杆的另一侧固定有螺纹杆，螺纹杆的另一侧固定有第三转动轴，第三转动轴和车主体通过转动连接，螺纹杆的外侧螺纹连接有正向螺纹轴，正向螺纹轴的两端均转动连接有第二传动杆。本实用新型通过电动升降结构设计，通过电机来调节升降板、采摘用框和伸缩踏板的高度，以满足采摘过程中对采摘高度的需求，以适应不同采摘员的身高；通过固定机构的结构设计，使得采摘员在装置上工作时装置更加稳固，不容易发生倾斜侧翻。